pension et activité dans une société

Bonjour,
Je vais accepter (avec compensation financière)de quitter mon employeur à 60 ans et de prendre ma pension.
Mais j'ai l'opportunité et le souhait de continuer mon job. Il s'agit de prestations de consultance, irrégulières et à temps très partiel.
Vu le revenu de ce genre d'activité (de l'ordre de 500€ par jour), je dépasserais très rapidement le plafond autorisé pour les pensionnés. L'ampleur des prestations pourraient aller de 20 à 100 jours par an.
On m'a parlé de la possibilité de créer une SPRL ou une SPRLU de laquelle je serais administrateur ou associé bénévole.
J'ai lu qu'il fallait déposer un capital de 12400€. A part cela, il n'y a pas d'investissement nécessaire pour cette activité de consultance.
Mais comment "sortir" de l'argent de la société(dividendes d'actions, jetons de présences, ...) ?
J'ai trouvé de nombreux articles sur la constitution d'une SPRL qui pourrait être de type "très petite entreprise", ce qui autoriserait une comptabilité simplifiée. Si nécessaire, mon épouse pourrait y être, à n'importe quel titre (elle est actuellement elle-même indépendante avec n° de TVA et registre de commerce mais un statut de conjoint aidant ne me semble pas compatible avec celui de pensionné).
Pour être clair, mon but n'est, ni de frauder, ni de tricher avec le fisc, la pension, la TVA, etc... mais d'exercer cette activité de façon 100% officielle, légale et déclarée, sans perdre ma pension.
Quelqu'un pourrait-il me guider vers des articles, forums, sites, etc... relatifs à cette possibilité ou me faire part de son expérience.
Merci d'avance.