Les frais de voiture sont nombreux et une grande partie peut faire l'objet d'indemnités.
Lorqu'un véhicule personnel est utilisé dans le cadre professionnel par un salarié, celui-ci peut se faire indemniser de l'amortissement du véhicule, des frais d'entretien, du carburant, de l'assurance. Le coût par km est libre pour toute entreprise à condition de ne pas verser de salaires détournés au salarié par le biais de indemnités, d'où le barême fiscal.
Lorsqu'il s'agit d'un véhicule dont l'entreprise assume la responsabilité, inscrit à son actif ou pas (propriétaire, locataire), elle assume toutes les charges relatives à ce véhicule.